近两年，北京市为改变农业种植结构，增加农民收入，大力发展中药材种植，充分利用北京地区100万亩生态林的有利条件，积极探索林药种植模式，增加土地利用率和产出率。
林下中草药种植在北京市刚刚起步，目前种植面积25000亩。但是，林下种植中草药受环境制约大，可用农机具较少。随着农村劳动力的逐年紧缺，雇工难、费用高等问题的越发凸显，林药种植户收入受到影响，对实现林下机械化管理作业需求更加迫切。为了发挥机械化在林下中草药种植过程中应有的作用，促进林下经济的健康发展，促进农民增收致富，北京市农业局农机鉴定推广站（以下简称北京市推广站）引进以根茎中药材生产关键环节的设备并进行试验示范，以提升林药生产机械化水平，为中草药种植的持续发展提供技术装备支撑。
据北京推广站相关技术人员介绍，目前种植较多中草药品种为牛犀、防风、丹参，对此，他们针对这类草药的种植特点，研发出相应配套中草药播种机。据了解，该播种机配套动力为35马力轮式拖拉机，下种量5—7公斤/亩，作业效率为播4—7亩/小时，其工作效率是人工的10—15倍，播种机各项技术指标达到了农艺种植要求。使用该播种机作业大大降低了人工作业成本，据测算，机械作业每播种成本为7.2元/亩，人工播种成本25元/亩。机械播种与人工播种相比每亩节省17.8元。
牛膝、丹参等中草药生长过程当中，容易受到白锈病和叶斑病的侵害，一旦发生这两病变，将严重影响中草药的产量和品质。与大田作物不同，中草药田间管理环节更加复杂和繁琐，通常情况下，在生长期内需要喷施专用药3—4次。由于中草药特殊的农艺，常规大田类打药机轮胎宽度和轮距的限制会碾压秧苗，并且林下植保作业对喷杆宽度也有一定的限制，因此中草药植保往往只能用人工完成，这特大大提高了其生产成本。
北京市推广站根据中草药种植的农艺特点，研制出适合此作业环境的专用中药材打药机。据了解，该打药机底架离地高度100公分，需配套动力为11马力，喷杆宽180公分，后轮距180公分，前轮轮宽12公分，完全能够适应于中草药林下种植模式。据该站技术人员介绍，此款打药机的工作效率为10亩/小时，是人工打的8倍。就作业成本而言，机械打药作业成本为每亩4.1元，而人工打药成本20元/亩，机械打药与人工打药相比每亩节省投入可达15.9元。
解决了中草药种和植保的问题，其收获机械化也不能忽视。牛犀、丹参等长根茎类中药材成熟后，根茎长度可达30—45公分左右。以往收获时，为了保护其根茎不受损害，普遍采用人工挖掘收获，人工挖掘时需挖40公分以上的深沟翻土，收获1亩药材最少要用强壮劳动力10个，按劳务市场每天150元/人计算，只收获费用就需1500元/亩。由于劳动强度大，生产效率低，挖掘成本高，直接制约着药农的经济收入和药材产业的进一步发展。“针对这一情况，我们站引进了振动筛式中药材收获机进行了试验示范。该机配套动力120马力拖拉机，生产效率0.8亩/小时，挖掘深度40公分，起净率达到95%。效率是人工收获的10—15倍。”相关技术人员介绍道，“中草药机械化收获节省的成本也相当可观，试验表明，机械收获成本为78元/亩，而人工收获成本为348元/亩，机械收获与人工收获相比每亩减少投入270元。”
经过几年的努力，北京市推广站在中药材生产的关键环节实现了机械化作业，不仅减轻了农民的劳动强度，还可以减少生产成本，提高药农收入。如果在播种、打药、收获三个环节全部采用机械作业将比人工作业每亩节省开支303元，这为中草药种植农户带来了福音。
