首先，要有预见性的减速或停车，根据路面情况、交通状况提前有准备地采取措施。一般可利用发动机的牵阻作用减速，必要时，间隙踏制动器踏板，使车辆减速或停车。要尽量做到少用刹车、轻踏刹车，必须要用时，尽量避免紧急刹车、重踏踩死刹车。
制动踏板，宜先轻踏而后适当加重，停车前适当放松，使车辆平稳停车，刹车的要点可简单概括为：轻一重-轻，这样操作安全可靠，刹车制动过程柔和。
有人认为，在情况比较紧急时，应采用重踏踩死刹车，以使车辆在最短的时间内停住。但事实相反，驱动轮抱死刹车比不抱死刹车拖印要长，制动效果反而不好，有时还可能导致事故。随着科学的发展，现在一些高档车上有防抱死结构，就是这个道理，但绝大多数农用运输车没有这个装置，要靠使用刹车时灵活掌握，以达最好效果。
